Видео дня: робот, балансирующий на мяче

Каких только роботов мы уже не видели. На этот раз предлагаем взглянуть на творение одного учёного: его робот успешно балансирует на мяче, при этом может передвигаться по поверхности и даже переносить некие грузы.

Доктор Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), заведующий лабораторией разработки роботов в Университете Tohoku Gakuin города Тагайо (Япония), создал уже множество роботов: и четвероногих, и двуногих, и ползающих и даже роботов на роликовых коньках. Поэтому, когда один из студентов пришёл к нему и предложил создать робота, балансирующего на мяче, доктор Кумагаи согласился и создал такую машину.

Робот управляется тремя колёсами, вращающимися в обе стороны. Это позволяет ему, находясь на шаре, не только сохранять равновесие, но и передвигаться по поверхностям. Устройство может быть использовано для транспортировки грузов (модель, демонстрируемая на видео, была в состоянии перевезти кирпич весом 10 кг); робот также может помочь перенести и более габаритный объект. А с помощью нескольких таких машин можно делать и вовсе фантастические вещи.

Источник  spectrum.ieee.org